机器人-环奥智能设备公司-机器人码垛厂家

环奥智能设备小编今天先从设备安装这个方面讲解机器人码垛项目注意事项。

1、设备尺寸问题

（1）机器人底座尺寸错误导致机器人码垛无法达到低点或者高点 abb460 尤其注意。

（2）输送设备高度与客户侧输送高度错误导致无法对接。

2、机器人底座固定

（1）地面厚度250mm以上且硬度足够，采用化学螺栓与膨胀螺丝搭配固定。

（2）地面硬化厚度不足250mm，挖坑做地基固定。

3、夹具固定

（1）机器人法兰盘与夹具链接，12.9强度高强螺栓。

（2）夹具动作频繁，夹具上所有禁锢装置要经常检查。

4、电气方面

（1）机器人本体内信号线需要采用超柔电缆并且合适位置固定。

（2）安川，kuka 机器人夹具信号线走机器人空心轴；abb 发那科川崎机器人采用支架波纹套管或者气管固定，机器人码垛价格，长度已工具旋转蕞大角度+余量标定长度。

（3）abb kuka 机器人漏电保护器要选用漏电不动作电流300ma以上否则出现频繁跳闸。

（4）安川dx100控制柜川崎机器人 加装容量10kw 380/220三相变压器。

（5）电压不稳定现场，加装稳压电源。

（6）现场需要焊接时，---焊接件---接地，避免烧坏电机电缆。

1、工业机器人码垛占用场地空间小，机器人焊接，应用灵活。

2、结构简单，故障率低，机器人码垛厂家，易于保养及维修；

3、全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，操作简单易懂。

4、垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存及运输。

5、一台机器手臂可以同时处理多条生产线的不同产品。产品更新时，无须硬件、设备上的改造与设置，只须输入新数据，重新计算后即可进行运行。

6、工业机器人的码垛效率比传统码垛机，人工码垛都要高。
工业机器人码垛生产线可以代---工在危险、有毒、低温、高热等---环境中工作；高速的完成繁重、单调、重复的劳动，提高劳动生产率，---产品。